Mis on pöördajam?
Mis on pöördajam?

Video: Mis on pöördajam?

Video: Mis on pöördajam?
Video: Mis on tulemas armastuses märts 2022a. 2024, November
Anonim

A pöördkäik on eritüüpi jõuülekanne, mida kasutatakse FRC -s (FIRST Robotics Competition). See võimaldab iga üksikut ratast juhtida ja pöörata teistest ratastest sõltumatult, andes sellele põllul võrratu manööverdusvõime.

Seejärel võib ka küsida, et mis on diferentsiaali pöördajam?

Diferentsiaalpööre 11115 Gluteenivaba. Vastupidiselt sellele diferentsiaalpööre , mis kasutab ratta pööramiseks kahe mootori erinevust. Servosid pole vaja ja ratast saab palju kiiremini pöörata.

Teiseks, mis on West Coast Drive? “ läänerannik ” kasutatakse viitamiseks sõita alused, kõige sagedamini 6wd, mille rattad on konsoolitud väljaspool raami, tavaliselt pingestatud telgede ja keskrattaga, mida juhib otse käigukasti väljundvõll.

Mis on selle kõrval Mecanumi ajam?

Mecanumi ajam on meetod sõitmine kasutades spetsiaalselt loodud rattaid, mis võimaldavad robotil sõita mis tahes suunas ilma roboti orientatsiooni muutmata. A mecanum robot võib liikuda igas suunas ilma esmalt pööramata ja seda nimetatakse holonoomiliseks sõita.

Kuidas pöörlev ajam töötab?

Mis on Swerve Drive . FRC suhtlusringides pöördkäik saab kasutada mis tahes sõita rong, milles kõik sõita rattad on juhitavad. See on holonoomiline sõita rong, milles robot saab liikuda mis tahes suunas ja iseseisvalt oma šassii orientatsiooni tõlkida.

Soovitan: